| Предмет | Спецификация |
| Среда использования | Температура хранения | -20~65℃ |
| Температура транспортировки | -20~70℃ |
| Рабочая температура | 0~45℃ |
| Влажность при использовании/хранении | не более 90%, без образования конденсата |
| Вибрационная прочность | 4.9m/s² |
| Ударная прочность | 19.6m/s² |
| Класс защиты | Ip20 |
| Класс огнестойкости | V0 |
| Рабочая среда | Отсутствие коррозионных веществ, горючих газов, масляных капель, проводящей пыли и загрязнений. |
| Высота над уровнем моря | Ниже 1000 м; выше 1000 м - снижение на 1,1% на каждые 100 м высоты, при максимальной рабочей высоте 2000 м. |
| Напряжение | Область | 1/3-фазный переменный ток 200 V ~ 240 V переменного тока; 3-фазный переменный ток 345 V ~ 440 V переменного тока |
| Частота | 50/60Hz±5% |
| Частота ШИМ / режим управления | 10k / управление током синусоидальной формы |
| IO | DI | 5×DI, из которых 2 высокоскоростных DI (время отклика <10μs) и 3 обычных DI (время отклика <50μs) |
| DO | 4*DO, одиночное максимальное выдерживаемое напряжение DC30V, максимальный постоянный ток DC50mA |
| AI | 2*AI, точность разрешения 12bit (16bit), сигналы -10V ~+10V |
| AO | 1*AO, 12-bit resolution accuracy, -10V~+10V signal |
| Внутренняя выходная мощность 24 В постоянного тока | 5W |
| Общение | EtherCAT | CODE (PDO, SDO), DC-Distributed Clock, период синхронизации менее 1µs |
| Дальность связи | максимум 100 м (идеальная среда, хороший материал кабеля) |
| Соединения двигателя | Выходное напряжение | AC 0220V / AC 0400V |
| Выходная частота | 0~600Hz |
| Поддерживаемые типы моторов | Трехфазные AC синхронные сервомоторы |
| Основной энкодер | Поддержка 17-bit/23-bit абсолютных энкодеров с проводосберегающим типом ABZ |
| Второй энкодер | ABZ, проводосберегающий тип ABZ |
| Максимальная длина кабеля | 60m |