Поддерживает абсолютные энкодеры с разрешением от 17 до 23 бит для однооборотных и многооборотных систем, что улучшает точность позиционирования устройства.
Встроенные четыре фильтра подавления резонанса, вторичный фильтр нижних частот крутящего момента, фильтр входного сигнала и фильтр подавления положения.
Максимальная скорость вращения составляет до 12000 оборотов в минуту, что в два раза больше, чем у обычного сервопривода.
Использует новую архитектуру ARM+FPGA, что снижает задержку управления, а полоса пропускания отклика тока достигает 3kHz.